あらすじ
何をやらせても冴えない少年のび太の前に現れたのは、 22世紀から来たのび太の孫の孫セワシと、 ネコ型ロボット・ドラえもんだった。
そこで聞かされたのは、 のび太とその子孫たちの未来。 のび太は会社に就職出来ず、 自分で会社を作るも倒産。 莫大な借金を残し、子孫達を困らせているという。
そんなのび太の未来を変えるため、 お世話係として連れて来られたドラえもんだったが、 乗り気ではない。 そこでセワシはドラえもんに＜成し遂げプログラム＞をセットして､ のび太を幸せにしない限り、22世紀に帰れなくしてしまう。
嫌々ながらも、のび太と暮らすことになったドラえもんだったが、次第に仲良くなる二人。そして、のび太の幸せのため、クラスメイトのしずかちゃんとの結婚を目指すことになる。
果たして、のび太は幸せな未来を手に入れることが出来るのか。そして、ドラえもんは22世紀に帰ることが出来るのか──