わがままでらんぼうで、おまけにヘタッピな歌を聞かせたがるけど、ほんとは友達思いのアツい男。観てくれているお友達のパパやママに、かくれファンが多い!?
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なんでも知っていて、学校の成績がよくスポーツもとくいな、弱点のない優等生くん。さらに、しずかちゃんと仲良しで、のび太はヤキモキ。
ふだんは おだやかだけど、怒るとコワ〜イ、のび太の母親。テストで0点をとったり、部屋をちらかしたりすると、お説教が待ってるぞ！
のび太の父親。おっとりしているが、時おり、あえてきびしくのび太をしかる。サラリーマンで、実は画家になるのが夢だった。
ちこくや宿題わすれを繰り返すのび太を、毎日のようにしかっている。ろうかに立たせることもしばしばだが、落ち込んだのび太を励ますことも。
ドラえもんの妹。しっかり者で、お兄ちゃんのドラえもんより優秀なロボットかも!? メロンパンが大好きでゴキブリが大嫌い。
22世紀でドラミと一緒に暮らす、のび太の「まごのまご」。タイムマシンで会うと、のび太を「おじいちゃん」と呼ぶ…ちょっと、はずかしい。
ジャイアンの妹。ジャイアンそっくりな見た目に似合わず、ロマンチックな少女マンガを描くのがとくい。ペンネームは「クリスチーネ剛田」。
小さなドラえもんタイプのロボット。ミニサイズのひみつ道具を出してくれる。ただし、どこでもドアも小さいので、入れない…。
