小学校6年生の女の子、春日エリの前に、ある日突然二人の
宇宙人・ワンダユウとチンプイがやって来て、
マール星の皇太子のお妃に選ばれたと祝福する。
だが、縫いぐるみにしか見えないその姿でそんな事を
言われても信じられず、きっぱり断わって追い返すエリ。
何としてもエリに皇太子妃にしたいワンダユウは、
マール星の良さや皇太子の素晴らしさを伝えよと、チンプイを残す。
可愛らしい外見で、魔法のような科法で願いをかなえてくれる
チンプイをすっかり気に入ったエリは、友達として
一緒に暮らすことをＯＫし、春日家での同居生活が始まるが──。
ママのお手伝いや、マール星からの来訪者、同級生の内木くんに
ほのかに寄せる思いや、皇太子ルルロフ殿下からの
熱烈ラブレターが、エリの毎日を振り回し、チンプイの使う
科法が大騒ぎを巻き起こしていく。
